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    2. 空间齿轮机构 — 用于传递空间两相交轴或两交错轴间 的运动和动力。 * 传递两交错轴间的运动: 蜗杆机构,交错轴斜齿轮机构。 * 常用的齿轮机构是定传动比机构,但也有传动比非定值的齿轮机构,常称之为非圆齿轮机构。 * 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 法节和基节的概念 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 模数的概念 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 分度圆的概念 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 三、渐开线标准直齿轮的几何尺寸计算 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 四、渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上几何 尺寸计算 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对齿轮的正确啮合条件 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、一对轮齿的啮合过程和连续啮合条件 四、齿廓的滑动与磨损 第五节 渐开线齿轮的加工原理 一、仿形法 渐开线齿轮的加工原理 渐开线齿轮的加工原理 渐开线齿轮的加工原理 第六节 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 三、平行轴斜齿轮传动 斜齿圆柱齿轮机构 与直齿轮传动相比,斜齿轮 传动的啮合区间要长一段, 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 六、交错轴斜齿轮传动简介 斜齿圆柱齿轮机构 在节点p处,两轮的齿向必须一致 。 第九节 蜗杆机构 一、蜗杆和蜗轮的形成 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 二、蜗杆机构的类型 蜗杆机构 三、蜗杆机构的基本参数和几何尺寸 蜗杆机构 (1)蜗杆的齿数(螺旋线的条数)称为头数,用z1表示。 z1=1或2时,分别称为单头蜗杆或双头蜗杆, z1≥3时称为多头蜗杆。 3.蜗杆直径d1和导程角γ1 4.蜗杆蜗轮的正确啮合条件 蜗杆机构 四、蜗杆机构的特点和应用 第十节 直齿锥齿轮机构 * 锥齿轮机构用来传递空间相交轴之间的运动和动力,两轴间夹角可根据需要确定,一般为90。。 直齿锥齿轮机构 一、直齿锥齿轮齿廓的形成 直齿锥齿轮机构 * 过分度圆锥母线OA上的A点 作垂直于OA的直线,交圆锥轴 线于O1点;以O1为锥顶、O1A 为母线,作一与球面相切的圆 锥,称为直齿锥齿轮的背锥。 直齿锥齿轮机构 二、直齿锥齿轮的几何尺寸计算 直齿锥齿轮机构 三、直齿锥齿轮的啮合 * 正确啮合条件:两轮大端的模数和压力角分别相等, 两轮锥距相等、锥顶重合。 3.负传动 两个齿轮的变位系数之和 x1 + x2 < 0 。 采用负传动的一对齿轮传动 必须满足 z1 + z2 > 2zmin 的齿数条件。 正、负传动均属于角度变位齿轮传动。正传动因优点较多而应 用广泛;负传动因缺点较多而很少使用。 a’< a ,α’ <α , r’ < r , y < 0 ,齿高降低 Δy m 。 负传动在强度和抗磨损方面的性能都变差,一般只用来凑中心距。 二、几何设计的步骤 使用变位齿轮传动之目的一般有避免根切、提高强度以 及凑中心距三种情况,设计步骤与此有关。 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 1.避免根切的设计 主要步骤为: (1)选择齿数; (4)核验重合度和正变位齿轮的齿顶圆齿厚,一般要求 sa>(0.2 ~0.4)m。 (2)计算最小变位系数,选择两轮的变位系数; (3)计算齿轮传动的啮合角、中心距和几何尺寸; 2.提高强度的设计 主要步骤同上,只是变位系数的选择应根据所要提高的 强度类型来进行。 3.凑中心距的设计 一般先根据给定的中心距计算出啮合角和两轮变位系数 之和,然后综合考虑避免根切和改善强度等因素来分配两轮 的变位系数;其余步骤

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